1 、油已污染

2 、油量不足

3 、轴承损坏

4 、传动零件损坏

1 、换油

2 、补充润滑油

3 、更换轴承

4 、更换损坏的零部件

1 、润滑油型号不正确

2 、减速机蜗轮油未及时更换

3 、减速机蜗轮 、蜗杆中心距偏移

1 、换正确型号的润滑油

2 、及时换油

3 、重新调整中心距